Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/95070
Author(s): João Pedro Falcão Carneiro
Fernando Gomes de Almeida
Title: Causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos
Issue Date: 2008
Description: Os sistemas de accionamento pneumático são económicos, robustos e apresentam baixos custos de manutenção. No entanto, em tarefas de posicionamento que exijam uma exactidão média ou elevada, as soluções pneumáticas são tipicamente preteridas em favor das eléctricas. Esta situação resulta da complexidade de controlo causada não só pela compressibilidade do ar mas também pelo comportamento não linear das servoválvulas e do atrito nos vedantes. Apesar do panorama descrito, não se encontram na literatura estudos que condensem as diferentes causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos. Este trabalho visa efectuar essa análise, através de um estudo teórico, corroborado por dados experimentais, que analisa as oscilações indesejadas provocadas por diversos controladores lineares (proporcional, PID e retorno de estado).
Subject: Robótica, Ciências da engenharia e tecnologias
Robótica Robotics, Engineering and technology
URI: http://hdl.handle.net/10216/95070
Source: Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique.
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Rights: restrictedAccess
Appears in Collections:FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

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