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https://hdl.handle.net/10216/95070| Autor(es): | João Pedro Falcão Carneiro Fernando Gomes de Almeida |
| Título: | Causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos |
| Data de publicação: | 2008 |
| Descrição: | Os sistemas de accionamento pneumático são económicos, robustos e apresentam baixos custos de manutenção. No entanto, em tarefas de posicionamento que exijam uma exactidão média ou elevada, as soluções pneumáticas são tipicamente preteridas em favor das eléctricas. Esta situação resulta da complexidade de controlo causada não só pela compressibilidade do ar mas também pelo comportamento não linear das servoválvulas e do atrito nos vedantes. Apesar do panorama descrito, não se encontram na literatura estudos que condensem as diferentes causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos. Este trabalho visa efectuar essa análise, através de um estudo teórico, corroborado por dados experimentais, que analisa as oscilações indesejadas provocadas por diversos controladores lineares (proporcional, PID e retorno de estado). |
| Assunto: | Robótica, Ciências da engenharia e tecnologias Robótica Robotics, Engineering and technology |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology |
| URI: | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/95070 |
| Fonte: | Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique. |
| Tipo de Documento: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
| Condições de Acesso: | restrictedAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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