Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/89932
Author(s): Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa
Title: Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados
Issue Date: 2016-07-15
Description: Na dissertação com o título "Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados" foi desenvolvido um algoritmo de fusão sensorial recorrendo a métodos baseados em filtro de Kalman. No decorrer da dissertação o foco do trabalho foi direccionado para um sistema físico particular, o veículo terrestre. O sistema em questão é dotado de um sensor inercial de 9 eixos (accelerómetro, giroscópio, magnetómetro) e um sistema de posicionamento global (receptor GPS). A fusão dos dois tipos de informação, relativa e absoluta, permite corrigir as limitações individuais das mesmas, procurando tirar partido da redundância da informação disponível obtendo desta forma uma estimação mais exacta. Os algoritmos desenvolvidos são devidamente validados recorrendo a modelos de alta fidelidade obtidos através da ferramenta de simulação Carsim.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Call Number: 137919
URI: http://hdl.handle.net/10216/89932
Document Type: Dissertação
Rights: embargoedAccess
Embargo End Date: 2019-07-14
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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