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https://hdl.handle.net/10216/89932
Autor(es): | Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa |
Título: | Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados |
Data de publicação: | 2016-07-15 |
Descrição: | Na dissertação com o título "Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados" foi desenvolvido um algoritmo de fusão sensorial recorrendo a métodos baseados em filtro de Kalman. No decorrer da dissertação o foco do trabalho foi direccionado para um sistema físico particular, o veículo terrestre. O sistema em questão é dotado de um sensor inercial de 9 eixos (accelerómetro, giroscópio, magnetómetro) e um sistema de posicionamento global (receptor GPS). A fusão dos dois tipos de informação, relativa e absoluta, permite corrigir as limitações individuais das mesmas, procurando tirar partido da redundância da informação disponível obtendo desta forma uma estimação mais exacta. Os algoritmos desenvolvidos são devidamente validados recorrendo a modelos de alta fidelidade obtidos através da ferramenta de simulação Carsim. |
Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
Identificador TID: | 201300346 |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/89932 |
Tipo de Documento: | Dissertação |
Condições de Acesso: | openAccess |
Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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137919.pdf | Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados | 2.24 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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