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Author(s):	Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa
Title:	Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados
Issue Date:	2016-07-15
Description:	Na dissertação com o título "Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados" foi desenvolvido um algoritmo de fusão sensorial recorrendo a métodos baseados em filtro de Kalman. No decorrer da dissertação o foco do trabalho foi direccionado para um sistema físico particular, o veículo terrestre. O sistema em questão é dotado de um sensor inercial de 9 eixos (accelerómetro, giroscópio, magnetómetro) e um sistema de posicionamento global (receptor GPS). A fusão dos dois tipos de informação, relativa e absoluta, permite corrigir as limitações individuais das mesmas, procurando tirar partido da redundância da informação disponível obtendo desta forma uma estimação mais exacta. Os algoritmos desenvolvidos são devidamente validados recorrendo a modelos de alta fidelidade obtidos através da ferramenta de simulação Carsim.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier:	201300346
URI:	https://hdl.handle.net/10216/89932
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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