Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados

Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa

doi:10.34626/pz3j-at51

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/89932

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Daniel Henrique Moreira Pinto Duque Barbosa
dc.date.accessioned	2025-11-14T11:13:07Z	-
dc.date.available	2025-11-14T11:13:07Z	-
dc.date.issued	2016-07-15
dc.date.submitted	2016-07-22
dc.identifier.other	sigarra:137919
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/89932	-
dc.description	Na dissertação com o título "Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados" foi desenvolvido um algoritmo de fusão sensorial recorrendo a métodos baseados em filtro de Kalman. No decorrer da dissertação o foco do trabalho foi direccionado para um sistema físico particular, o veículo terrestre. O sistema em questão é dotado de um sensor inercial de 9 eixos (accelerómetro, giroscópio, magnetómetro) e um sistema de posicionamento global (receptor GPS). A fusão dos dois tipos de informação, relativa e absoluta, permite corrigir as limitações individuais das mesmas, procurando tirar partido da redundância da informação disponível obtendo desta forma uma estimação mais exacta. Os algoritmos desenvolvidos são devidamente validados recorrendo a modelos de alta fidelidade obtidos através da ferramenta de simulação Carsim.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/pz3j-at51
dc.identifier.tid	201300346
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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137919.pdf	Sistema de Posicionamento baseado em Fusão Sensorial de Dados	2.24 MB	Adobe PDF	View/Open

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