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https://hdl.handle.net/10216/85975| Author(s): | João Álvaro Silva Costa e Sá |
| Title: | Sistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas |
| Issue Date: | 2016-09-26 |
| Description: | Esta dissertação surgiu no âmbito de um projeto do grupo de robótica (ROBIS) do INESC TEC tendo como cliente a brigada especial de minas e armadilhas da GNR. O tema desta é o desenvolvimento de um Sistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas.Neste projeto foi necessário desenvolver inteiramente um sistema de manipulação dos engenhos explosivos (manipulador e uma garra), bem como a criação de uma aplicação para o controlo remoto deste sistema e transmissão de vídeo em tempo-real. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/rw1d-jj75 |
| TID identifier: | 201306700 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/85975 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 154943.pdf | Sistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas | 147.74 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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