1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Utilize este identificador para referenciar este registo: https://hdl.handle.net/10216/85975
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorJoão Álvaro Silva Costa e Sá
dc.date.accessioned2025-11-11T11:48:39Z-
dc.date.available2025-11-11T11:48:39Z-
dc.date.issued2016-09-26
dc.date.submitted2016-10-11
dc.identifier.othersigarra:154943
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/85975-
dc.descriptionEsta dissertação surgiu no âmbito de um projeto do grupo de robótica (ROBIS) do INESC TEC tendo como cliente a brigada especial de minas e armadilhas da GNR. O tema desta é o desenvolvimento de um Sistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas.Neste projeto foi necessário desenvolver inteiramente um sistema de manipulação dos engenhos explosivos (manipulador e uma garra), bem como a criação de uma aplicação para o controlo remoto deste sistema e transmissão de vídeo em tempo-real.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleSistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/rw1d-jj75
dc.identifier.tid201306700
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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