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https://hdl.handle.net/10216/72678| Author(s): | Nascimento, Tiago Pereira do |
| Title: | Coordinated multi-robot formation control |
| Issue Date: | 2012 |
| Date: | 2012 |
| Description: | Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 |
| Subject: | Sistema multi-robôs Robótica móvel Controlador de formaçãopreditivo não-linear (NMPFC) Robôs não holonômicos e holonômicos |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:743133 |
| DOI: | 10.34626/3138-ze20 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/72678 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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