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https://hdl.handle.net/10216/71644| Author(s): | F. A. Auat Cheeín R. Carelli F. Lobo Pereira M. Sarcinelli Celeste Almeida T. F. Bastos Filho |
| Title: | Algoritmo de SLAM en un robot móvil gobernado por una interface cerebro-computadora |
| Issue Date: | 2006 |
| Description: | En este trabajo se presenta la aplicación de un algoritmo de Localización yMapeo Simultáneos (SLAM, por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization andMapping) en una Interface Cerebro-Computadora (ICC) que gobierna la navegación de unrobot móvil. La ICC consta de un panel con lugares y funciones predefinidas dentro de unambiente conocido. El paciente, mediante sus señales electroencefálicas, puede elegir avoluntad desde el panel de control, la función a ejecutar o el destino a alcanzar por el robotmóvil. El algoritmo de SLAM permite generar mapas de nuevos entornos. Estos mapas, sonsegmentados y adicionados a la ICC, ampliando así las opciones del panel. Con los mapasobtenidos es posible generar trayectorias de navegación para el robot móvil. Acompañaneste trabajo, los resultados experimentales obtenidos |
| Subject: | Ciências Tecnológicas, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Technological sciences, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| URI: | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/71644 |
| Source: | SELASI 2006 |
| Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
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