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https://hdl.handle.net/10216/69964| Author(s): | Armando Jorge Miranda de Sousa Paulo José Cerqueira Comes da Costa António Paulo Gomes Mendes Moreira |
| Title: | Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido |
| Issue Date: | 2004 |
| Description: | : Na robótica móvel uma localização exacta é essencial pan o correctodesempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estão destinadas. Esteproblema não é de resolução elementar principalmente quando se pretender evitarcustos elevados. Neste artigo propomos uma método de localização baseado emimagens captadas por uma câmara presente no Robot e nas quais são identificadosmarcadores cujo posição é conhecida. Executam-se algumas simulaç6es onde sãotestados algoritmos baseados no filtro de Kalman extendido e é verificada aviabilidade dos mesmos. |
| URI: | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/69964 |
| Source: | Robotica 2004 |
| Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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