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https://hdl.handle.net/10216/69964Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | Armando Jorge Miranda de Sousa | |
| dc.creator | Paulo José Cerqueira Comes da Costa | |
| dc.creator | António Paulo Gomes Mendes Moreira | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-04T07:12:25Z | - |
| dc.date.available | 2019-02-04T07:12:25Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.identifier.other | sigarra:66979 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/69964 | - |
| dc.description | : Na robótica móvel uma localização exacta é essencial pan o correctodesempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estão destinadas. Esteproblema não é de resolução elementar principalmente quando se pretender evitarcustos elevados. Neste artigo propomos uma método de localização baseado emimagens captadas por uma câmara presente no Robot e nas quais são identificadosmarcadores cujo posição é conhecida. Executam-se algumas simulaç6es onde sãotestados algoritmos baseados no filtro de Kalman extendido e é verificada aviabilidade dos mesmos. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation.ispartof | Robotica 2004 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.title | Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido | |
| dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
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