Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/69961
Author(s): André Gustavo Scolari Conceição
António Paulo Gomes Mendes Moreira
Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Title: Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores
Issue Date: 2005
Description: Devido ao limite de veloidade dos motores, trajetórias impostas aorobot podem não ser exeutadas orretamente se não se tiver em onta essaslimitações. A partir do modelo do robot e do limite de veloidade dos seusmotores, este trabalho tem o objetivo de formular um proedimento para veriare redimensionar as veloidades impostas ao robot de forma a tornar-se umatrajetória possível de ser seguida.
URI: http://hdl.handle.net/10216/69961
Source: Robotica 2005
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

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