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https://hdl.handle.net/10216/69961| Autor(es): | André Gustavo Scolari Conceição António Paulo Gomes Mendes Moreira Paulo José Cerqueira Gomes da Costa |
| Título: | Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores |
| Data de publicação: | 2005 |
| Descrição: | Devido ao limite de velo idade dos motores, traje tórias impostas ao robot podem não ser exe utadas orre tamente se não se tiver em onta essas limitações. A partir do modelo do robot e do limite de velo idade dos seus motores, este trabalho tem o obje tivo de formular um pro edimento para veri ar e redimensionar as velo idades impostas ao robot de forma a tornar-se uma traje tória possível de ser seguida. |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/69961 |
| Fonte: | Robotica 2005 |
| Tipo de Documento: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Licença: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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