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https://hdl.handle.net/10216/69961Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | André Gustavo Scolari Conceição | |
| dc.creator | António Paulo Gomes Mendes Moreira | |
| dc.creator | Paulo José Cerqueira Gomes da Costa | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-07T02:20:45Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-07T02:20:45Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.other | sigarra:68983 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/69961 | - |
| dc.description | Devido ao limite de velo idade dos motores, traje tórias impostas ao robot podem não ser exe utadas orre tamente se não se tiver em onta essas limitações. A partir do modelo do robot e do limite de velo idade dos seus motores, este trabalho tem o obje tivo de formular um pro edimento para veri ar e redimensionar as velo idades impostas ao robot de forma a tornar-se uma traje tória possível de ser seguida. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation.ispartof | Robotica 2005 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.title | Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores | |
| dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
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