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https://hdl.handle.net/10216/6644
Author(s): | Teresa C. S. Azevedo João Manuel R. S. Tavares Mário A. P. Vaz |
Title: | Análise do método de calibração de câmaras proposto por Zhang |
Issue Date: | 2008 |
Description: | A calibração de uma câmara de imagem é um processo que permite estimar os parâmetros que definem a projecção de um ponto tridimensional (3D) do mundo num ponto bidimensional (2D) da imagem. Os referidos parâmetros incluem a geometria interna e óptica da câmara, assim como o seu posicionamento e orientação no espaço 3D. A utilização de câmaras de imagem devidamente calibradas possibilita a resolução de problemas computacionais relacionados com a obtenção da posição e orientação 3D (pose) ou com a reconstrução 3D de objectos a partir de imagens. Tal permite, entre outras tarefas, o seguimento 3D de um objecto, a reconstrução 3D da forma geométrica de objectos ou de cenas ou a estimativa do posicionamento e da orientação da(s) câmara(s) associada a uma determinada imagem. |
Subject: | Engenharia, Outras ciências da engenharia e tecnologias Engineering, Other engineering and technologies |
Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Outras ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology::Other engineering and technologies |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/6644 |
Source: | Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique. |
Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
Rights: | openAccess |
License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
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