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Author(s):	Raquel Ramos Pinho João Manuel Ribeiro Silva Tavares Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
Title:	Seguimento de objectos em visão computacional usando métodos estocásticos
Issue Date:	2005
Description:	Neste artigo, apresenta-se uma breve introdução aos métodos estocásticos utilizados no seguimento de movimento de objectos em Visão Computacional, e descreve-se uma metodologia, baseada no filtro de Kalman, por nós desenvolvida para seguir objectos representados em sequências de imagens. O seguimento entre imagens consecutivas baseado no filtro de Kalman, considera as fases de previsão e correcção, pelo que se torna necessário estabelecer a correspondência entre as entidades a seguir em cada instante da sequência. Na metodologia proposta, considera-se um critério global de determinação de correspondências que visa optimizar os resultados obtidos pela mesma. A mesma metodologia, também é capaz de gerir adequadamente os casos de oclusão das entidades a seguir.
Subject:	Tecnologia de computadores, Outras ciências da engenharia e tecnologias Computer technology, Other engineering and technologies
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Outras ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology::Other engineering and technologies
URI:	https://hdl.handle.net/10216/208
Source:	Métodos Numéricos en Ingeniería 2005
Document Type:	Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Rights:	restrictedAccess
License:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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