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https://hdl.handle.net/10216/121385| Author(s): | António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia |
| Title: | Robô Móvel para Vigilância |
| Issue Date: | 2019-07-09 |
| Description: | Desenvolvimento de um robô capaz de se localisar e movimentar autónomamente baseado em ROS. Trata de todo o planeamento de trajetórias bem como desvio ou deteção de obstáculos automáticamente. Está ainda equipado com uma câmara em montagem catadióptrica e faz a transmissão do vídeo capturado pela mesma, para fins de vigilância. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/w1as-2135 |
| TID identifier: | 202389847 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/121385 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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