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https://hdl.handle.net/10216/121385| Autor(es): | António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia |
| Título: | Robô Móvel para Vigilância |
| Data de publicação: | 2019-07-09 |
| Descrição: | Desenvolvimento de um robô capaz de se localisar e movimentar autónomamente baseado em ROS. Trata de todo o planeamento de trajetórias bem como desvio ou deteção de obstáculos automáticamente. Está ainda equipado com uma câmara em montagem catadióptrica e faz a transmissão do vídeo capturado pela mesma, para fins de vigilância. |
| Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/w1as-2135 |
| Identificador TID: | 202389847 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/121385 |
| Tipo de Documento: | Dissertação |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 343921.pdf | Robô Móvel para Vigilância | 8.51 MB | Adobe PDF |  Ver/Abrir |
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