Robô Móvel para Vigilância

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DC Field	Value	Language
dc.creator	António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia
dc.date.accessioned	2026-01-12T00:55:26Z	-
dc.date.available	2026-01-12T00:55:26Z	-
dc.date.issued	2019-07-09
dc.date.submitted	2019-07-25
dc.identifier.other	sigarra:343921
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/121385	-
dc.description	Desenvolvimento de um robô capaz de se localisar e movimentar autónomamente baseado em ROS. Trata de todo o planeamento de trajetórias bem como desvio ou deteção de obstáculos automáticamente. Está ainda equipado com uma câmara em montagem catadióptrica e faz a transmissão do vídeo capturado pela mesma, para fins de vigilância.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Robô Móvel para Vigilância
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/w1as-2135
dc.identifier.tid	202389847
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
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