Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/12043
Author(s): Duarte, Fernando Baltazar Moreira
Title: Análise de robots redundantes
Issue Date: 2002
Date: 2002
Description: Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado
Subject: Robots redundantes
Manipuladores robóticos
Modelização cinemática
Modelização dinâmica
Cálculo fraccionário
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:5242
URI: http://hdl.handle.net/10216/12043
Related Information: FEUP
SDI
RiFEUP
Document Type: Tese
Rights: openAccess
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