Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10216/12043| Author(s): | Duarte, Fernando Baltazar Moreira |
| Title: | Análise de robots redundantes |
| Issue Date: | 2002 |
| Date: | 2002 |
| Description: | Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado |
| Subject: | Robots redundantes Manipuladores robóticos Modelização cinemática Modelização dinâmica Cálculo fraccionário Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:5242 |
| DOI: | 10.34626/hxje-r928 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/12043 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Resumo.pdf | Resumo | 13.69 kB | Adobe PDF |  View/Open |
| Texto integral.pdf | Texto integral | 10.45 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.