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https://hdl.handle.net/10216/12043| Autor(es): | Duarte, Fernando Baltazar Moreira |
| Título: | Análise de robots redundantes |
| Data de publicação: | 2002 |
| Data: | 2002 |
| Descrição: | Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado |
| Assunto: | Robots redundantes Manipuladores robóticos Modelização cinemática Modelização dinâmica Cálculo fraccionário Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
| Identificador: | oai:digitool.fe.up.pt:5242 |
| DOI: | 10.34626/hxje-r928 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/12043 |
| Informação Relacionada: | FEUP SDI RiFEUP |
| Tipo de Documento: | Tese |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Tese |
Ficheiros deste registo:
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