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https://hdl.handle.net/10216/12043
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator | Duarte, Fernando Baltazar Moreira | pt_PT |
dc.date | 2002 | pt_PT |
dc.date.accessioned | 2012-03-12T10:33:46Z | - |
dc.date.available | 2012-03-12T10:33:46Z | - |
dc.date.issued | 2002 | - |
dc.identifier | oai:digitool.fe.up.pt:5242 | pt_PT |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10216/12043 | - |
dc.description | Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado | pt_PT |
dc.format | XXII, 182 p., 30 cm | pt_PT |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_PT |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_PT |
dc.language | por | pt_PT |
dc.relation | FEUP | pt_PT |
dc.relation | SDI | pt_PT |
dc.relation | RiFEUP | pt_PT |
dc.rights | openAccess | pt_PT |
dc.subject | Robots redundantes | pt_PT |
dc.subject | Manipuladores robóticos | pt_PT |
dc.subject | Modelização cinemática | pt_PT |
dc.subject | Modelização dinâmica | pt_PT |
dc.subject | Cálculo fraccionário | pt_PT |
dc.subject | Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto | pt_PT |
dc.title | Análise de robots redundantes | pt_PT |
dc.type | Tese | pt_PT |
Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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