1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Tese
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/12043
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DC FieldValueLanguage
dc.creatorDuarte, Fernando Baltazar Moreirapt_PT
dc.date2002pt_PT
dc.date.accessioned2012-03-12T10:33:46Z-
dc.date.available2012-03-12T10:33:46Z-
dc.date.issued2002-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:5242pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/12043-
dc.descriptionDissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machadopt_PT
dc.formatXXII, 182 p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectRobots redundantespt_PT
dc.subjectManipuladores robóticospt_PT
dc.subjectModelização cinemáticapt_PT
dc.subjectModelização dinâmicapt_PT
dc.subjectCálculo fraccionáriopt_PT
dc.subjectUniversidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Portopt_PT
dc.titleAnálise de robots redundantespt_PT
dc.typeTesept_PT
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