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dc.contributorCarvalho, Adriano da Silvapt_PT
dc.contributorDias, Jorge Mirandapt_PT
dc.contributorUniversidade do Porto. Faculdade de Engenhariapt_PT
dc.contributorUniversidade de Coimbra. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadorespt_PT
dc.creatorRocha, Rui Paulo Pinto dapt_PT
dc.date2005pt_PT
dc.date.accessioned2012-03-12T11:01:44Z-
dc.date.available2012-03-12T11:01:44Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:1741pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/11795-
dc.descriptionTese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbrapt_PT
dc.formatXXXVIII, 281, 1p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageengpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectMapa volumétricopt_PT
dc.subjectRobôs cooperantespt_PT
dc.subjectRobótica móvelpt_PT
dc.titleBuilding volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropypt_PT
dc.typeTesept_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/b44c-z432-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level2-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
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