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https://hdl.handle.net/10216/11795Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor | Carvalho, Adriano da Silva | pt_PT |
| dc.contributor | Dias, Jorge Miranda | pt_PT |
| dc.contributor | Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia | pt_PT |
| dc.contributor | Universidade de Coimbra. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores | pt_PT |
| dc.creator | Rocha, Rui Paulo Pinto da | pt_PT |
| dc.date | 2005 | pt_PT |
| dc.date.accessioned | 2012-03-12T11:01:44Z | - |
| dc.date.available | 2012-03-12T11:01:44Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.identifier | oai:digitool.fe.up.pt:1741 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10216/11795 | - |
| dc.description | Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra | pt_PT |
| dc.format | XXXVIII, 281, 1p., 30 cm | pt_PT |
| dc.format.mimetype | application/pdf | pt_PT |
| dc.format.mimetype | application/pdf | pt_PT |
| dc.language | eng | pt_PT |
| dc.relation | FEUP | pt_PT |
| dc.relation | SDI | pt_PT |
| dc.relation | RiFEUP | pt_PT |
| dc.rights | openAccess | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Mapa volumétrico | pt_PT |
| dc.subject | Robôs cooperantes | pt_PT |
| dc.subject | Robótica móvel | pt_PT |
| dc.title | Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropy | pt_PT |
| dc.type | Tese | pt_PT |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | - |
| dc.identifier.doi | 10.34626/b44c-z432 | - |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | - |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | - |
| thesis.degree.level | 2 | - |
| dc.identifier.isni | https://isni.org/isni/000000040392388X | - |
| dc.identifier.ror | https://ror.org/043pwc612 | - |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese | |
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| File | Description | Size | Format | |
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