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https://hdl.handle.net/10216/11598
Author(s): | Lopes, António Manuel Ferreira Mendes |
Title: | Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais |
Issue Date: | 1999 |
Date: | 1999 |
Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeida |
Subject: | Engenharia mecânica Robótica Manipuladores industriais Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:9193 |
URI: | http://hdl.handle.net/10216/11598 |
Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
Document Type: | Tese |
Rights: | openAccess |
Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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