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https://hdl.handle.net/10216/11598| Author(s): | Lopes, António Manuel Ferreira Mendes |
| Title: | Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais |
| Issue Date: | 1999 |
| Date: | 1999 |
| Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeida |
| Subject: | Engenharia mecânica Robótica Manipuladores industriais Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:9193 |
| DOI: | 10.34626/yx4s-rp51 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/11598 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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