Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/11598
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creatorLopes, António Manuel Ferreira Mendespt_PT
dc.date1999pt_PT
dc.date.accessioned2012-02-15T15:28:05Z-
dc.date.available2012-02-15T15:28:05Z-
dc.date.issued1999-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:9193pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/11598-
dc.descriptionDissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeidapt_PT
dc.formatXXVIII, 320 p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectEngenharia mecânicapt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectManipuladores industriaispt_PT
dc.subjectUniversidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Portopt_PT
dc.titleUm dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriaispt_PT
dc.typeTesept_PT
Appears in Collections:FEUP - Tese

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Resumo.pdfResumo781.85 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Texto integral.pdfTexto integral16.95 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.