Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/11327
Author(s): Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Title: Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
Issue Date: 2001
Date: 2001
Description: Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machado
Subject: Sistemas robóticos
Locomoção bípede
Modelização cinergética
Modelização dinâmica
Estabilidade dinâmica
Controladores lúbridos
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:2314
URI: http://hdl.handle.net/10216/11327
Related Information: FEUP
SDI
RiFEUP
Document Type: Tese
Rights: openAccess
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