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https://hdl.handle.net/10216/11327| Author(s): | Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da |
| Title: | Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede |
| Issue Date: | 2001 |
| Date: | 2001 |
| Description: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machado |
| Subject: | Sistemas robóticos Locomoção bípede Modelização cinergética Modelização dinâmica Estabilidade dinâmica Controladores lúbridos Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:2314 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/11327 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Tese |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Tese |
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