1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Tese
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/11327
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DC FieldValueLanguage
dc.creatorSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira dapt_PT
dc.date2001pt_PT
dc.date.accessioned2013-05-24T05:57:27Z-
dc.date.available2013-05-24T05:57:27Z-
dc.date.issued2001-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:2314pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/11327-
dc.descriptionDissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machadopt_PT
dc.formatXXX, 246 p., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectSistemas robóticospt_PT
dc.subjectLocomoção bípedept_PT
dc.subjectModelização cinergéticapt_PT
dc.subjectModelização dinâmicapt_PT
dc.subjectEstabilidade dinâmicapt_PT
dc.subjectControladores lúbridospt_PT
dc.subjectUniversidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Portopt_PT
dc.titleAnálise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípedept_PT
dc.typeTesept_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/pb66-mj29-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level2-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
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