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Author(s):	Ricardo Germano dos Reis
Title:	Localização por intermédio de iBeacons
Issue Date:	2017-07-11
Description:	A autonomia de um robô móvel depende fortemente da sua capacidade de localização. No contexto da vinha de encosta (ex. Vinhas do Douro) os sistemas de localização comummente utilizados baseiam-se em sistemas de posicionamento global por satélite (GNSS, onde incluí o GPS, Galileo, GLONASS). Estes sistemas tendem a falhar divido às obstruções ao sinal de satélite. Isto é um reflexo dos altos valores das máscaras de visibilidade impostas pela vegetação e montanhas. A utilização de tecnologias complementares para localização permite aprimorar a precisão e auxiliar os algoritmos de localização, assegurando a redundância, robustez e qualidade do resultado dos algoritmos em momentos de ausência de sistemas GNSS. Considerando a tendência da agricultura de precisão, onde tudo é monitorizado com sensores "in-situ", a utilização dos sinais emitidos por sensores baseados em tecnologia Bluetooth afigura-se como uma potencial solução para auxilio à localização. A presente dissertação partindo deste pressuposto e utilizando marcadores (ibeacons) existentes no mercado faz um estudo aprofundado do desempenho/precisão/exactidão desta abordagem para estimação de distâncias entre marcadores e robô considerando o RSSI. A melhor função transferência, distância em função RSSI, e ótima parametrização são dois pontos críticos para melhor desempenho. Este trabalho apresenta e analisa os impactos da temperatura, humidade e orientação nesta função de transferência, gera uma base de dados para avaliação de futuros algoritmos, e avalia a vantagem da incorporação desta abordagem num sistema de localização.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/qtc0-zt78
TID identifier:	201802635
URI:	https://hdl.handle.net/10216/106261
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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