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https://hdl.handle.net/10216/106261
Autor(es): | Ricardo Germano dos Reis |
Título: | Localização por intermédio de iBeacons |
Data de publicação: | 2017-07-11 |
Descrição: | A autonomia de um robô móvel depende fortemente da sua capacidade de localização. No contexto da vinha de encosta (ex. Vinhas do Douro) os sistemas de localização comummente utilizados baseiam-se em sistemas de posicionamento global por satélite (GNSS, onde incluí o GPS, Galileo, GLONASS). Estes sistemas tendem a falhar divido às obstruções ao sinal de satélite. Isto é um reflexo dos altos valores das máscaras de visibilidade impostas pela vegetação e montanhas. A utilização de tecnologias complementares para localização permite aprimorar a precisão e auxiliar os algoritmos de localização, assegurando a redundância, robustez e qualidade do resultado dos algoritmos em momentos de ausência de sistemas GNSS. Considerando a tendência da agricultura de precisão, onde tudo é monitorizado com sensores "in-situ", a utilização dos sinais emitidos por sensores baseados em tecnologia Bluetooth afigura-se como uma potencial solução para auxilio à localização. A presente dissertação partindo deste pressuposto e utilizando marcadores (ibeacons) existentes no mercado faz um estudo aprofundado do desempenho/precisão/exactidão desta abordagem para estimação de distâncias entre marcadores e robô considerando o RSSI. A melhor função transferência, distância em função RSSI, e ótima parametrização são dois pontos críticos para melhor desempenho. Este trabalho apresenta e analisa os impactos da temperatura, humidade e orientação nesta função de transferência, gera uma base de dados para avaliação de futuros algoritmos, e avalia a vantagem da incorporação desta abordagem num sistema de localização. |
Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
Identificador TID: | 201802635 |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/106261 |
Tipo de Documento: | Dissertação |
Condições de Acesso: | openAccess |
Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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204244.pdf | Localização por intermédio de iBeacons | 11.69 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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