Localização por intermédio de iBeacons

Ricardo Germano dos Reis

doi:10.34626/qtc0-zt78

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/106261

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Ricardo Germano dos Reis
dc.date.accessioned	2025-11-09T02:37:38Z	-
dc.date.available	2025-11-09T02:37:38Z	-
dc.date.issued	2017-07-11
dc.date.submitted	2017-08-21
dc.identifier.other	sigarra:204244
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/106261	-
dc.description	A autonomia de um robô móvel depende fortemente da sua capacidade de localização. No contexto da vinha de encosta (ex. Vinhas do Douro) os sistemas de localização comummente utilizados baseiam-se em sistemas de posicionamento global por satélite (GNSS, onde incluí o GPS, Galileo, GLONASS). Estes sistemas tendem a falhar divido às obstruções ao sinal de satélite. Isto é um reflexo dos altos valores das máscaras de visibilidade impostas pela vegetação e montanhas. A utilização de tecnologias complementares para localização permite aprimorar a precisão e auxiliar os algoritmos de localização, assegurando a redundância, robustez e qualidade do resultado dos algoritmos em momentos de ausência de sistemas GNSS. Considerando a tendência da agricultura de precisão, onde tudo é monitorizado com sensores "in-situ", a utilização dos sinais emitidos por sensores baseados em tecnologia Bluetooth afigura-se como uma potencial solução para auxilio à localização. A presente dissertação partindo deste pressuposto e utilizando marcadores (ibeacons) existentes no mercado faz um estudo aprofundado do desempenho/precisão/exactidão desta abordagem para estimação de distâncias entre marcadores e robô considerando o RSSI. A melhor função transferência, distância em função RSSI, e ótima parametrização são dois pontos críticos para melhor desempenho. Este trabalho apresenta e analisa os impactos da temperatura, humidade e orientação nesta função de transferência, gera uma base de dados para avaliação de futuros algoritmos, e avalia a vantagem da incorporação desta abordagem num sistema de localização.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Localização por intermédio de iBeacons
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/qtc0-zt78
dc.identifier.tid	201802635
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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204244.pdf	Localização por intermédio de iBeacons	11.69 MB	Adobe PDF	View/Open

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