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https://hdl.handle.net/10216/85473| Author(s): | João Miguel Pesqueira Gaspar Pombo |
| Title: | Sistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição |
| Issue Date: | 2016-07-11 |
| Description: | Esta dissertação consiste na análise da arquitetura e implementação de um sistema de aquisição 3D com base na projeção de linhas laser que em conjunto com odometria proporciona a criação de mapas de profundidade. Recorrendo à linguagem de programação C/C++ e a bibliotecas de OpenCV, Robot Operating System (ROS) e Point Cloud Library (pcl) é desenvolvido um algoritmo capaz de reconstruir superfícies e estruturas submersas com alta definição. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/4vfx-n813 |
| TID identifier: | 201307758 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/85473 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 144741.pdf | Sistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição | 23.79 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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