1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/85473
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dc.creatorJoão Miguel Pesqueira Gaspar Pombo
dc.date.accessioned2025-11-04T17:11:23Z-
dc.date.available2025-11-04T17:11:23Z-
dc.date.issued2016-07-11
dc.date.submitted2016-07-27
dc.identifier.othersigarra:144741
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/85473-
dc.descriptionEsta dissertação consiste na análise da arquitetura e implementação de um sistema de aquisição 3D com base na projeção de linhas laser que em conjunto com odometria proporciona a criação de mapas de profundidade. Recorrendo à linguagem de programação C/C++ e a bibliotecas de OpenCV, Robot Operating System (ROS) e Point Cloud Library (pcl) é desenvolvido um algoritmo capaz de reconstruir superfícies e estruturas submersas com alta definição.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleSistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/4vfx-n813
dc.identifier.tid201307758
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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