Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/85473
Author(s): João Miguel Pesqueira Gaspar Pombo
Title: Sistema de Triangulação Laser para Medição de Estruturas Submersas com Alta Definição
Issue Date: 2016-07-11
Description: Esta dissertação consiste na análise da arquitetura e implementação de um sistema de aquisição 3D com base na projeção de linhas laser que em conjunto com odometria proporciona a criação de mapas de profundidade. Recorrendo à linguagem de programação C/C++ e a bibliotecas de OpenCV, Robot Operating System (ROS) e Point Cloud Library (pcl) é desenvolvido um algoritmo capaz de reconstruir superfícies e estruturas submersas com alta definição.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Call Number: 144741
URI: http://hdl.handle.net/10216/85473
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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