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https://hdl.handle.net/10216/85263| Autor(es): | Fernando Jorge Marques de Sá |
| Título: | Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional |
| Data de publicação: | 2016-07-11 |
| Descrição: | Os robôs móveis omnidirecionais para aplicações industriais estão em grande crescimento como se pode constatar pelos novos modelos de marcas consagradas como a KUKA. No entanto os custos associados ainda são muito elevados. Neste projeto pretende-se desenvolver um robô móvel omnidirecional mas com conceitos Lean, ou seja usando sensores e atuadores adequados de modo a ter-se um produto a custos adequados ao mercado das pequenas e médias empresas e não apenas às grandes empresas. O estudante contribuirá para o projeto com o desenvolvimento de um seguidor de caminhos omnidirecional e de uma interface Canopen com os drivers que serão utilizados. O código desenvolvido será em linguagem C++ e em ROS. |
| Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/36vm-k767 |
| Identificador TID: | 201302802 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/85263 |
| Tipo de Documento: | Dissertação |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Licença: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 141126.pdf | Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional | 5.48 MB | Adobe PDF |  Ver/Abrir |
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