Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/85263
Author(s): Fernando Jorge Marques de Sá
Title: Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional
Issue Date: 2016-07-11
Description: Os robôs móveis omnidirecionais para aplicações industriais estão em grande crescimento como se pode constatar pelos novos modelos de marcas consagradas como a KUKA. No entanto os custos associados ainda são muito elevados. Neste projeto pretende-se desenvolver um robô móvel omnidirecional mas com conceitos Lean, ou seja usando sensores e atuadores adequados de modo a ter-se um produto a custos adequados ao mercado das pequenas e médias empresas e não apenas às grandes empresas. O estudante contribuirá para o projeto com o desenvolvimento de um seguidor de caminhos omnidirecional e de uma interface Canopen com os drivers que serão utilizados. O código desenvolvido será em linguagem C++ e em ROS.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201302802
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/85263
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
141126.pdfSistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional5.48 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons