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https://hdl.handle.net/10216/85263Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | Fernando Jorge Marques de Sá | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-01T20:27:42Z | - |
| dc.date.available | 2019-02-01T20:27:42Z | - |
| dc.date.issued | 2016-07-11 | |
| dc.date.submitted | 2016-07-28 | |
| dc.identifier.other | sigarra:141126 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/85263 | - |
| dc.description | Os robôs móveis omnidirecionais para aplicações industriais estão em grande crescimento como se pode constatar pelos novos modelos de marcas consagradas como a KUKA. No entanto os custos associados ainda são muito elevados. Neste projeto pretende-se desenvolver um robô móvel omnidirecional mas com conceitos Lean, ou seja usando sensores e atuadores adequados de modo a ter-se um produto a custos adequados ao mercado das pequenas e médias empresas e não apenas às grandes empresas. O estudante contribuirá para o projeto com o desenvolvimento de um seguidor de caminhos omnidirecional e de uma interface Canopen com os drivers que serão utilizados. O código desenvolvido será em linguagem C++ e em ROS. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional | |
| dc.type | Dissertação | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.identifier.tid | 201302802 | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
| thesis.degree.level | 1 | |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 141126.pdf | Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional | 5.48 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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