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https://hdl.handle.net/10216/85196Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | Carlos Filipe Silva Gonçalves | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-08T12:59:54Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-08T12:59:54Z | - |
| dc.date.issued | 2016-07-26 | |
| dc.date.submitted | 2016-07-28 | |
| dc.identifier.other | sigarra:140119 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/85196 | - |
| dc.description | O trabalho consiste no projeto e desenvolvimento de um sistema robótico submarino de reduzidas dimensões com manobrabilidade para operar em pequenas estruturas aquáticas. Conta também com peso leve, forma de torpedo e capacidade de estabilização em coluna de água. O Autonomous Underwater Vehicle (AUV) foi projetado e construído de raiz ao longo da dissertação. O conceito e a tecnologia usada seguem algumas linhas do state-of-the-arte. Toda a estrutura mecânica foi desenvolvida ao longo do trabalho resultando também num modelo CAD. Desenvolveram-se circuitos eletrónicos para interação com sensor de pressão e atuadores motores. O projeto do sistema global elétrico levou à escolha, dimensionamento e ligação de baterias, sensor de pressão e motores. Em termos eletrónicos o mesmo se fez em relação a computador central, drivers, controlador de baterias, sensor inercial e conversores de tensão. O trabalho compreendeu ainda desenvolvimento e implementação de software, como por exemplo driver do sensor de pressão, para interação com outras camadas já existentes. Por fim serão feitos trimming do veículo, testes e caracterização dos subsistemas de propulsão e medição de profundidade. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Submarino Autónomo | |
| dc.type | Dissertação | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.identifier.doi | 10.34626/hnmj-va20 | |
| dc.identifier.tid | 201298910 | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
| thesis.degree.level | 1 | |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 140119.pdf | Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Submarino Autónomo | 13.28 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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