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Author(s):	Marta Ventura e Costa
Title:	Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping
Issue Date:	2016-07-12
Description:	O objetivo inerente a esta dissertação consiste no desenvolvimento de técnicas de integração de projetor num sistema de projection mapping baseado em manipulador industrial (projector in hand). O sistema em que este trabalho se insere deve ser capaz de projetar imagens a três dimensões em vigas de construção metálicas, utilizando um projetor laser ou DLP, e aplicando técnicas de projection mapping, para uma projeção correta da informação do ponto de vista do operador. Para obter essa finalidade, é necessário aplicar algoritmos para calibrar eficientemente o projetor. Dada a natureza do projection mapping, em que se efetuam projeções em superficies tridimensionais, as questões de profundidade de foco são essenciais para a eficiência do sistema. Aliado a isto, surge a necessidade de avaliar pormenorizadamente em ambiente de simulação robótica a melhor localização para acoplar o projetor no manipulador industrial.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/d12c-1p03
TID identifier:	201313855
URI:	https://hdl.handle.net/10216/85159
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
License:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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