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dc.creatorMarta Ventura e Costa
dc.date.accessioned2019-02-01T08:04:43Z-
dc.date.available2019-02-01T08:04:43Z-
dc.date.issued2016-07-12
dc.date.submitted2016-08-22
dc.identifier.othersigarra:139687
dc.identifier.urihttps://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/85159-
dc.descriptionO objetivo inerente a esta dissertação consiste no desenvolvimento de técnicas de integração de projetor num sistema de projection mapping baseado em manipulador industrial (projector in hand). O sistema em que este trabalho se insere deve ser capaz de projetar imagens a três dimensões em vigas de construção metálicas, utilizando um projetor laser ou DLP, e aplicando técnicas de projection mapping, para uma projeção correta da informação do ponto de vista do operador. Para obter essa finalidade, é necessário aplicar algoritmos para calibrar eficientemente o projetor. Dada a natureza do projection mapping, em que se efetuam projeções em superficies tridimensionais, as questões de profundidade de foco são essenciais para a eficiência do sistema. Aliado a isto, surge a necessidade de avaliar pormenorizadamente em ambiente de simulação robótica a melhor localização para acoplar o projetor no manipulador industrial.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleMetodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.tid201313855
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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