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https://hdl.handle.net/10216/85159Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | Marta Ventura e Costa | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-07T12:25:34Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-07T12:25:34Z | - |
| dc.date.issued | 2016-07-12 | |
| dc.date.submitted | 2016-08-22 | |
| dc.identifier.other | sigarra:139687 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/85159 | - |
| dc.description | O objetivo inerente a esta dissertação consiste no desenvolvimento de técnicas de integração de projetor num sistema de projection mapping baseado em manipulador industrial (projector in hand). O sistema em que este trabalho se insere deve ser capaz de projetar imagens a três dimensões em vigas de construção metálicas, utilizando um projetor laser ou DLP, e aplicando técnicas de projection mapping, para uma projeção correta da informação do ponto de vista do operador. Para obter essa finalidade, é necessário aplicar algoritmos para calibrar eficientemente o projetor. Dada a natureza do projection mapping, em que se efetuam projeções em superficies tridimensionais, as questões de profundidade de foco são essenciais para a eficiência do sistema. Aliado a isto, surge a necessidade de avaliar pormenorizadamente em ambiente de simulação robótica a melhor localização para acoplar o projetor no manipulador industrial. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping | |
| dc.type | Dissertação | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.identifier.doi | 10.34626/d12c-1p03 | |
| dc.identifier.tid | 201313855 | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
| thesis.degree.level | 1 | |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 139687.pdf | Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping | 2.79 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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