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https://hdl.handle.net/10216/84631| Author(s): | Ivo Emanuel Milheiro de Sousa |
| Title: | Plataforma robótica genérica para robô de logística, serviços ou vigilância com mecanismo de troca automática da bateria |
| Issue Date: | 2016-07-15 |
| Description: | Este projecto tem em vista a integração e o desenvolvimento de software de controlo, monitorização, localização e tomada de decisões para uma plataforma robótica móvel genérica, com vista a ser utilizada em vários tipos de aplicações, desde a logística, vigilância, publicidade, entre outras. O foco principal passa pelo estudo e optimização dos seus algoritmos de localização, pois é uma área de grande importância nos robôs móveis, tornando-se um desafio quando aplicado a robôs com limitações de hardware e destinados a operar em ambientes dinâmicos. Por outro lado, criou-se ferramentas no sentido de integrar um mecanismo de troca automática de baterias, o qual tem grande relevância na autonomia e tempo de operação do robô. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/zvhj-1d90 |
| TID identifier: | 201305828 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/84631 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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