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https://hdl.handle.net/10216/84365| Author(s): | Ana Sofia Relvas Barbosa |
| Title: | Aplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade |
| Issue Date: | 2016-07-11 |
| Description: | Este trabalho consiste num sistema robotizado para complementar o processo de enrolamento filamentar CNC convencional, a fim de fabricar estruturas multiorifícios, garantir a fiabilidade e reprodutibilidade da posição com as trajectórias predefinidas, garantir a optimização estrutural e de processo, bem como permitir a colocação de fibras curvas com trajectórias complexas. Uma segunda abordagem da aplicação robotizada de fibras é a aplicação por projecção com ensinamento por demonstração do manipulador e/ou programação baseada em CAD que permite a produção de laminados com formas complexas. Paralelamente, um sistema robotizado, dotado de visão artificial para o controlo de qualidade garante espessuras mínimas aquando da deposição automática e detecta a necessidade de reforços localizados. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/97ky-b665 |
| TID identifier: | 201296039 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/84365 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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