1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
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dc.creatorAna Sofia Relvas Barbosa
dc.date.accessioned2025-11-13T16:00:06Z-
dc.date.available2025-11-13T16:00:06Z-
dc.date.issued2016-07-11
dc.date.submitted2016-07-15
dc.identifier.othersigarra:137687
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10216/84365-
dc.descriptionEste trabalho consiste num sistema robotizado para complementar o processo de enrolamento filamentar CNC convencional, a fim de fabricar estruturas multiorifícios, garantir a fiabilidade e reprodutibilidade da posição com as trajectórias predefinidas, garantir a optimização estrutural e de processo, bem como permitir a colocação de fibras curvas com trajectórias complexas. Uma segunda abordagem da aplicação robotizada de fibras é a aplicação por projecção com ensinamento por demonstração do manipulador e/ou programação baseada em CAD que permite a produção de laminados com formas complexas. Paralelamente, um sistema robotizado, dotado de visão artificial para o controlo de qualidade garante espessuras mínimas aquando da deposição automática e detecta a necessidade de reforços localizados.
dc.language.isopor
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectEngenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subjectElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.titleAplicação Robotizada de Fibras com Programação Rápida do Manipulador e Controlo de Qualidade
dc.typeDissertação
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.identifier.doi10.34626/97ky-b665
dc.identifier.tid201296039
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fosEngineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.disciplineMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto
thesis.degree.level1
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