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https://hdl.handle.net/10216/84352| Author(s): | Ricardo Nuno Magalhães Borges |
| Title: | Sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra |
| Issue Date: | 2016-07-11 |
| Description: | No âmbito da dissertação, foi desenvolvido um sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra. Para tal fez-se uma pequena garra, instrumentada, que com o auxilo do kinect irá mostrar quais as tarefas que o manipulador irá realizar. Conforme está escrito no planeamento da dissertação, nesta fase do desenvolvimento da mesma estou a realizar os seguintes objetivos: Validação dos resultados recorrendo a testes (3 semanas) e Escrita da dissertação (2 semanas). |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/6wp4-xz09 |
| TID identifier: | 201318598 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/84352 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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