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https://hdl.handle.net/10216/84352Registo completo
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Ricardo Nuno Magalhães Borges | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-13T15:00:07Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-13T15:00:07Z | - |
| dc.date.issued | 2016-07-11 | |
| dc.date.submitted | 2016-07-21 | |
| dc.identifier.other | sigarra:137524 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/84352 | - |
| dc.description | No âmbito da dissertação, foi desenvolvido um sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra. Para tal fez-se uma pequena garra, instrumentada, que com o auxilo do kinect irá mostrar quais as tarefas que o manipulador irá realizar. Conforme está escrito no planeamento da dissertação, nesta fase do desenvolvimento da mesma estou a realizar os seguintes objetivos: Validação dos resultados recorrendo a testes (3 semanas) e Escrita da dissertação (2 semanas). | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra | |
| dc.type | Dissertação | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.identifier.doi | 10.34626/6wp4-xz09 | |
| dc.identifier.tid | 201318598 | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | |
| thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
| thesis.degree.level | 1 | |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Dissertação | |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 137524.pdf | Sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra | 25.4 MB | Adobe PDF |  Ver/Abrir |
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