Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/71639
Author(s): Sérgio Loureiro Fraga
João Borges Sousa
Fernando Lobo Pereira
Title: Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Issue Date: 2003
Description: Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Subject: Ciências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias
Technological sciences, Engineering and technology
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias
Engineering and technology
URI: https://hdl.handle.net/10216/71639
Source: 3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

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