Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/71639
Author(s): Sérgio Loureiro Fraga
João Borges Sousa
Fernando Lobo Pereira
Title: Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Issue Date: 2003
Description: Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemasdiferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nestapropriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial quetomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estessistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Subject: Ciências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias
Call Number: 65255
URI: http://hdl.handle.net/10216/71639
Source: 3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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