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https://hdl.handle.net/10216/71639
Author(s): | Sérgio Loureiro Fraga João Borges Sousa Fernando Lobo Pereira |
Title: | Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos |
Issue Date: | 2003 |
Description: | Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos. |
Subject: | Ciências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias Technological sciences, Engineering and technology |
Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/71639 |
Source: | 3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico |
Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
Rights: | openAccess |
License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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