Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10216/71639
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dc.creatorSérgio Loureiro Fraga
dc.creatorJoão Borges Sousa
dc.creatorFernando Lobo Pereira
dc.date.accessioned2018-11-05T05:29:44Z-
dc.date.available2018-11-05T05:29:44Z-
dc.date.issued2003
dc.identifier.othersigarra:65255
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/71639-
dc.descriptionEste artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemasdiferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nestapropriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial quetomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estessistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
dc.language.isopor
dc.relation.ispartof3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subjectCiências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias
dc.subjectTechnological sciences, Engineering and technology
dc.titleGeração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
dc.typeArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia
dc.subject.fosCiências da engenharia e tecnologias
dc.subject.fosEngineering and technology
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