Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/70017
Author(s): José C. Alves
Nuno Cruz
Title: Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo
Issue Date: 2009
Description: Este artigo apresenta um sistema computacional implementadoem FPGA para controlo de um veleiro autónomonão tripulado. Este veleiro foi desenvolvido na FEUP paraintegrar a competição Microtransat que tem como objectivopromover o desenvolvimento de embarcações à velanão tripuladas capazes de oferecer grande autonomia deoperação, com elevado potencial para realizar missões autónomasde longa duração em alto mar. O sistema computacionalfoi desenvolvido em torno de um computadorembutido correndo uCLinux num processador MicroBlazeimplementado numa FPGA Spartan3E, acrescido de vá-rios sistemas dedicados para interface, processamento econtrolo. A adopção de um sistema operativo baseado emLinux permitiu dispor de variados serviços (sistema de fi-cheiros, multi-processamento, TCP/IP) convenientes parao processo de desenvolvimento das componentes de hardwaree de software. A flexibilidade da arquitectura do sistemahardware/software desenvolvido facilita a migraçãode tarefas entre software e hardware dedicado com o objectivode se avaliar o impacto no consumo global de energia,para diferentes configurações dos processos de controloenvolvidos.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/70017
Source: Actas das V Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC'2009
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Appears in Collections:FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

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