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https://hdl.handle.net/10216/70017| Author(s): | José C. Alves Nuno Cruz |
| Title: | Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo |
| Issue Date: | 2009 |
| Description: | Este artigo apresenta um sistema computacional implementado em FPGA para controlo de um veleiro autónomo não tripulado. Este veleiro foi desenvolvido na FEUP para integrar a competição Microtransat que tem como objectivo promover o desenvolvimento de embarcações à vela não tripuladas capazes de oferecer grande autonomia de operação, com elevado potencial para realizar missões autónomas de longa duração em alto mar. O sistema computacional foi desenvolvido em torno de um computador embutido correndo uCLinux num processador MicroBlaze implementado numa FPGA Spartan3E, acrescido de vá- rios sistemas dedicados para interface, processamento e controlo. A adopção de um sistema operativo baseado em Linux permitiu dispor de variados serviços (sistema de fi- cheiros, multi-processamento, TCP/IP) convenientes para o processo de desenvolvimento das componentes de hardware e de software. A flexibilidade da arquitectura do sistema hardware/software desenvolvido facilita a migração de tarefas entre software e hardware dedicado com o objectivo de se avaliar o impacto no consumo global de energia, para diferentes configurações dos processos de controlo envolvidos. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/70017 |
| Source: | Actas das V Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC'2009 |
| Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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