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https://hdl.handle.net/10216/70017Registo completo
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | José C. Alves | |
| dc.creator | Nuno Cruz | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-14T05:58:27Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-14T05:58:27Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.other | sigarra:60100 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/70017 | - |
| dc.description | Este artigo apresenta um sistema computacional implementado em FPGA para controlo de um veleiro autónomo não tripulado. Este veleiro foi desenvolvido na FEUP para integrar a competição Microtransat que tem como objectivo promover o desenvolvimento de embarcações à vela não tripuladas capazes de oferecer grande autonomia de operação, com elevado potencial para realizar missões autónomas de longa duração em alto mar. O sistema computacional foi desenvolvido em torno de um computador embutido correndo uCLinux num processador MicroBlaze implementado numa FPGA Spartan3E, acrescido de vá- rios sistemas dedicados para interface, processamento e controlo. A adopção de um sistema operativo baseado em Linux permitiu dispor de variados serviços (sistema de fi- cheiros, multi-processamento, TCP/IP) convenientes para o processo de desenvolvimento das componentes de hardware e de software. A flexibilidade da arquitectura do sistema hardware/software desenvolvido facilita a migração de tarefas entre software e hardware dedicado com o objectivo de se avaliar o impacto no consumo global de energia, para diferentes configurações dos processos de controlo envolvidos. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation.ispartof | Actas das V Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC'2009 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo | |
| dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
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