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https://hdl.handle.net/10216/69374| Author(s): | Max M. D. Santos Francisco Vasques Marcelo R. Stemmer |
| Title: | O impacto da comunicação em sistemas de controle via redes CAN |
| Issue Date: | 2004 |
| Description: | Com a grande disponibilidade e o baixo custo da atual tecnologia de redes, a utilização de redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceite na implementação de sistemas de controle. Em sistemas de controle por computador os elementos sensor, controlador e atuador trocam informações entre si através da troca de mensagens sob uma rede de comunicação, a qual gera atrasos na transmissão de mensagens que conseqüentemente introduzem atrasos de controle no processo a controlar, o que pode levar o sistema a perda de performance e instabilidade. O tempo de transmissão de mensagens depende do algoritmo de acesso ao meio de comunicação utilizado e da carga de mensagens na rede. O projeto do controlador pode ser realizado no domínio do tempo, considerando que a rede de comunicação oferece um serviço de transmissão de mensagens em tempo real. No entanto, deve ser considerado que um serviço de comunicação de tempo-real não é suficiente para garantir que os atrasos de transmissão de mensagens sejam bem definidos, mas sim unicamente que os atrasos de comunicação são limitados superiormente. Neste artigo, é apresentada uma abordagem para tratar o problema de Sistemas de Controle via Rede (NCS: Networked Control Systems), considerando o período de amostragem e atraso de controle. A partir de uma arquitetura para NCS e uma rede de comunicação que oferece serviços de tempo real, nos mostramos como a comunicação pode influenciar sob a performance e estabilidade das diversas malhas de controle em um NCS e propomos um mecanismo de escalonamento dos períodos de amostragem para garantir a performance e estabilidade. |
| Subject: | Engenharia, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/69374 |
| Source: | XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA-04) |
| Document Type: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional |
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