Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/69374
Author(s): Max M. D. Santos
Francisco Vasques
Marcelo R. Stemmer
Title: O impacto da comunicação em sistemas de controle via redes CAN
Issue Date: 2004
Description: Com a grande disponibilidade e o baixo custo da atual tecnologia de redes, a utilização de redes decomputadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceite naimplementação de sistemas de controle. Em sistemas de controle por computador os elementos sensor, controlador eatuador trocam informações entre si através da troca de mensagens sob uma rede de comunicação, a qual gera atrasos natransmissão de mensagens que conseqüentemente introduzem atrasos de controle no processo a controlar, o que podelevar o sistema a perda de performance e instabilidade. O tempo de transmissão de mensagens depende do algoritmo deacesso ao meio de comunicação utilizado e da carga de mensagens na rede. O projeto do controlador pode ser realizadono domínio do tempo, considerando que a rede de comunicação oferece um serviço de transmissão de mensagens emtempo real. No entanto, deve ser considerado que um serviço de comunicação de tempo-real não é suficiente paragarantir que os atrasos de transmissão de mensagens sejam bem definidos, mas sim unicamente que os atrasos decomunicação são limitados superiormente. Neste artigo, é apresentada uma abordagem para tratar o problema deSistemas de Controle via Rede (NCS: Networked Control Systems), considerando o período de amostragem e atraso decontrole. A partir de uma arquitetura para NCS e uma rede de comunicação que oferece serviços de tempo real, nosmostramos como a comunicação pode influenciar sob a performance e estabilidade das diversas malhas de controle emum NCS e propomos um mecanismo de escalonamento dos períodos de amostragem para garantir a performance eestabilidade.
Subject: Engenharia, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/69374
Source: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA-04)
Document Type: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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