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https://hdl.handle.net/10216/69374Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.creator | Max M. D. Santos | |
| dc.creator | Francisco Vasques | |
| dc.creator | Marcelo R. Stemmer | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-15T03:25:15Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-15T03:25:15Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.identifier.other | sigarra:67898 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/69374 | - |
| dc.description | Com a grande disponibilidade e o baixo custo da atual tecnologia de redes, a utilização de redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceite na implementação de sistemas de controle. Em sistemas de controle por computador os elementos sensor, controlador e atuador trocam informações entre si através da troca de mensagens sob uma rede de comunicação, a qual gera atrasos na transmissão de mensagens que conseqüentemente introduzem atrasos de controle no processo a controlar, o que pode levar o sistema a perda de performance e instabilidade. O tempo de transmissão de mensagens depende do algoritmo de acesso ao meio de comunicação utilizado e da carga de mensagens na rede. O projeto do controlador pode ser realizado no domínio do tempo, considerando que a rede de comunicação oferece um serviço de transmissão de mensagens em tempo real. No entanto, deve ser considerado que um serviço de comunicação de tempo-real não é suficiente para garantir que os atrasos de transmissão de mensagens sejam bem definidos, mas sim unicamente que os atrasos de comunicação são limitados superiormente. Neste artigo, é apresentada uma abordagem para tratar o problema de Sistemas de Controle via Rede (NCS: Networked Control Systems), considerando o período de amostragem e atraso de controle. A partir de uma arquitetura para NCS e uma rede de comunicação que oferece serviços de tempo real, nos mostramos como a comunicação pode influenciar sob a performance e estabilidade das diversas malhas de controle em um NCS e propomos um mecanismo de escalonamento dos períodos de amostragem para garantir a performance e estabilidade. | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation.ispartof | XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA-04) | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | Engenharia, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject | Engineering, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| dc.title | O impacto da comunicação em sistemas de controle via redes CAN | |
| dc.type | Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
| dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
| dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
| dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
| Appears in Collections: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional | |
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