Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/60063
Author(s): Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
Title: The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo
Issue Date: 2008
Date: 2008
Description: Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
Subject: Robótica
Inteligência artificial
Filtros de Kalman
Other Identifiers: oai:digitool.fe.up.pt:48083
URI: http://hdl.handle.net/10216/60063
Related Information: FEUP
SDI
RiFEUP
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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