1. Repositório Aberto da Universidade do Porto
  2. FEUP - Faculdade de Engenharia
  3. FEUP - Dissertação
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/60063
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dc.contributorSousa, Armando Jorge Miranda dept_PT
dc.contributorUniversidade do Porto. Faculdade de Engenhariapt_PT
dc.creatorPinto, Fernando Pedro Vieira Freitaspt_PT
dc.date2008pt_PT
dc.date.accessioned2012-02-19T23:01:04Z-
dc.date.available2012-02-19T23:01:04Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifieroai:digitool.fe.up.pt:48083pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10216/60063-
dc.descriptionEstágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Portopt_PT
dc.descriptionTese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008pt_PT
dc.formatXIII, 109, CXIII f., 30 cmpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_PT
dc.languageporpt_PT
dc.relationFEUPpt_PT
dc.relationSDIpt_PT
dc.relationRiFEUPpt_PT
dc.rightsopenAccesspt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectInteligência artificialpt_PT
dc.subjectFiltros de Kalmanpt_PT
dc.titleThe cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomopt_PT
dc.typeDissertaçãopt_PT
dc.contributor.uportoFaculdade de Engenharia-
dc.identifier.doi10.34626/gpfb-s209-
thesis.degree.grantorFaculdade de Engenharia-
thesis.degree.grantorUniversidade do Porto-
thesis.degree.level1-
dc.identifier.isnihttps://isni.org/isni/000000040392388X-
dc.identifier.rorhttps://ror.org/043pwc612-
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